ハーレーのエンジンの基本は大排気量空冷OHV、V型ツイン構造が採用されていることです。
このエンジンから生み出されるサウンドと鼓動感は非常に独特であり。これに魅せられたファンが数多くいます。しかし、エンジンは大型化していくなかで、それに伴い排ガス規制の適合が問題となってきました。
これを解決するために、マフラーの触媒として従来の酸化触媒から、よりエコロジー性が高い三元触媒に変更されたり、2007年からは全モデルにインジェクションシステムが導入され、コンピューター正業によって燃焼効率が改善されるようになりました。
ところがそれに伴い、従来のハーレーが醸し出す独特の鼓動感やフィーリングが変わってしまったと感じるライダーも少なくないようです。そのため従来のキャブ仕様のモデルにも根強い人気があります。
しかし、インジェクション化により、常に安定した燃料供給が可能になり、より質の高い走りが可能となっています。